V Šentrupertu imamo dve kolesarski poti, ki obkrožata vse glavne kulturne znamenotisti in ponujata kolesarju čudovite razglede.

Čez drn in strm preko Nebes
Prva kolesarska pot, ČEZ DRN IN STRM PREKO NEBES, je 38 kilometrov dolga, razmeroma zahtevna kolesarska pot zaradi številnih vzponov. Ob poti si lahko kolesar ogleda znamenitosti in kulturne spomenike, ponuja pa tudi čudovite razglede na severno posavsko hribovje in mirensko dolino.
Podrobnosti

Ob vodotokih Šentruperta
Druga kolesarska pot OB VODOTOKIH ŠENTRUPERTA je lažja, ravninska pot, dolga 28 kilometrov. Pot večinoma poteka po travnatih, gozdnih in makadamskih poteh in je primerna za družinsko kolesarjenje. 
Podrobnosti