Turistično društvo Šentrupert je bilo ustanovljeno leta 1969, leta 1978 pa vpisano v register društev z odločbo Skupščine občine Trebnje. V društvu se združujejo člani, z namenom pospeševati turizem v vseh njegovih pojavnih oblikah.
Turistično društvo skrbi za kulturni utrip Šentruperta, ki je vedno bolj poznan po svojih prireditvah in velja za center kulture v mirnski dolini. Letno prireja naslednje prireditve: Gregorjev sejem na Veseli Gori, Festival Poletje v Šentrupertu, Tradicionalni jesenski pohod po Steklasovi poti in Veseli december v Šentrupertu. Poleg tega pomaga tudi pri organiziranju različnih prireditev in v skrbi za čisto okolje tudi pri čistilnih akcijah. Društvo deluje v tesnem sodelovanju z vsemi aktivnimi društvi, ki delujejo v Občini Šentrupert.

Osnovni podatki
Predsednik društva: Marko Gorenc
Naslov: Šentrupert 33, 8232 Šentrupert
Kontaktna oseba: Marko Gorenc (07/34-34-560, 040-439-858), e-pošta: marko.gorenc@sentrupert.si